1. 电子，电机，自动化，机械等专业本科以上学历
2. 有一定理论基础，对PID、惯性导航、卡尔曼滤波、A*算法等有一定了解
3. 具备STM32等单片机项目实际开发经验熟悉使用Keil或IAR等IDE工具
4. 掌握模拟、数字电路知识，具备电路原理图读图能力
5. 熟悉UART、CAN、I2C、SPI、USB等接口,熟悉IMU，电机驱动，红外传感器，超声传感器，激光雷达等传感器件
6. 熟悉以下操作系统之一UCOS，FreeRTOS，VxWorks，linux 
 

嵌入式工程师

1、扎实的数据结构、算法、网络、操作系统等计算机基础知识；在一家或多家成熟软件公司供职，并出色完成整个项目周期
2、精通C/C++语言，熟悉Linux系统多线程开发，各类IPC通讯及Socket编程； 
3、熟悉Linux开发环境和工具链，有一定的自动化运维能力；

软件工程师

嵌入式软件工程师

1、熟悉C/C++，具有良好的编程风格,了解Shell/Cmake/makefile等工具，熟悉嵌入式软件开发流程
2、了解编译原理，熟悉编译过程
3、了解gdb/gdbsever等debug工具
4、了解数据结构、算法、网络、操作系统等计算机基础知识；
5、熟悉Linux开发环境和工具链，有一定的自动化运维能力；

1. 计算机/自动化/电子/数学等相关领域专业，硕士及以上学历（或本科学历三年以上工作经历）
2. 熟悉单目/双目/RGB-D相机的工作原理，了解IMU/里程计/RTK等传感器
3. 具有视觉SLAM算法导航研发经验，熟悉ORB-SLAM/SVO/LSD-SLAM/DSO等主流算法，了解视觉惯性里程计（VIO）的工作原理
4. Linux开发，熟悉C/C++，了解ROS
5. 在计算机视觉或机器人顶级会议IROS/ICRA/CVPR/ICCV/ECCV/AAAI/PAMI等有论文发表记录者优先

SLAM 算法工程师