BMVM-OS20A

BMVM-OS20A

BMVM-OS20A是专为机器人设计的避障和VSLAM模组。
采用主动红外双目设计,在各种光照环境下都有非常好的3D成像效果。
已经在国内头部客户实现量产。

 

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Value

Unit

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结构

50

mm

 

20

mm

 

14.7

mm

 

接口

USB2.0

 

 

重量

29.3

g

 

金属支架

 

固定PCB等器件

性能

探测距离

10-200

cm

 

精度误差

<5

cm

1.2m

分辨率1

640*400

 

深度图

分辨率2

320*200

 

深度图

HFOV

50

°

 

VFOV

35

°

 

光学

Baseline

30

mm

 

主动光源

光源

VCSEL

 

 

光谱

830

nm

 

功率

<1.0

W

 

避障性能

避障距离

10-200

cm

 TBD

 

资料下载:

Product Spec Brief

装配结构图

SDK 下载 - X86 Ubuntu 18.04 

Windows Preview Tool

SDK 下载 - RK3399/TX2 

SDK 使用说明

 

已经支持瑞芯微RK3399,全志MR133,NVIDIA TX2等平台。

如需更多详细信息,请联系远形时空科技。