BMVM-OS30A
BMVM-OS30A 3D相机模组利用双目结构光3D成像技术获取深度图像,实现深度信息建模功能。搭配专用深度计算芯片并专门针对机器人避障进行了优化。
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Items |
Value |
Unit |
Comments |
结构
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长 |
90 |
mm |
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宽 |
25 |
mm |
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高 |
25 |
mm |
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接口 |
USB2.0 |
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Type-C |
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重量 |
TBD |
g |
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金属支架 |
有 |
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固定PCB等器件 |
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性能 |
探测距离 |
15-250 |
cm |
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精度误差 |
<1.5 |
cm |
1m处 |
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分辨率1 |
1280*920 |
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深度图 |
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分辨率2 |
640*460 |
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深度图 |
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HFOV |
75±3 |
° |
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VFOV |
60±3 |
° |
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光学 主动光源
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Baseline |
45 |
mm |
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光源 |
LD |
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光谱 |
830 |
nm |
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功率 |
<1.0 |
W |
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避障性能 |
避障距离 |
15-250 |
cm |
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防尘防水 |
防尘防水 |
IPX3或更高 |
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ESD |
接触放电 |
+/-10 |
kV |
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对空 |
+/-13 |
kV |
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工作环境 |
工作温度 |
-10~50 |
°C |
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工作湿度 |
0~80 |
RH |
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储存温度 |
-20~80 |
°C |
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资料下载:
SDK下载 - RK3399/TX2 Linux 18.04
客户应用:
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